[ 게임 개발자를 위한 물리, 2판 ] 책의 45 페이지에서 질량중심에 대해서 다음과 같이 설명하고 있습니다.
1차 모멘트를 계산하는 방법은 각 좌표축마다 원점으로부터 질량중심까지의 거리를 구한 뒤, 그 결괏값을 질량에 곱하면 됩니다.
이것 때문에 한참 헤맸네요. 일단 질량중심 구하는 식에서 "질량중심까지의 거리"를 구하라고 하는 것부터가 넌센스네요. 적절한 설명이 되려면 다음과 같아야 합니다.
1차 모멘트를 계산하는 방법은 각 좌표축마다 원점으로부터 각 원소의 질량중심까지의 거리를 구한 뒤, 그 결과를 각 원소의 질량에 곱하면 됩니다.